Avant propos

                        Ce document est la cinquième version du polycopié sur les Réseau locaux industriels que j'ai commencé à l'IUT de VELIZY et poursuivi à l'IUT de CACHAN. Il a été réalisé pour me servir de support de cours pour les étudiants du département génie électrique et informatique industrielle.

                        Cette nouvelle mouture est basée sur une vision personnelle de l'enseignement des techniques industrielles. En particulier, l’absence des Réseau de terrain les plus répandus (PROFIBUS ou MODBUS) peut sembler incongru quand on tente de concevoir un cours de Réseau locaux. J’assume ce choix, il existe tellement de bons cours sur ces deux Réseau pour que je n’en rajoute pas une couche (la couche 8 ?) supplémentaire.

                        Je préfère donc me concentrer sur des Réseau simples comme CAN, I2C et Ethernet, des Réseau pour lesquels on trouve très facilement des informations et dont la mise en œuvre peut se faire pour des coûts parfois dérisoires.

                        Pour le bus CAN par exemple, quasiment tous les microcontrôleurs modernes (le 68HC12 par exemple) proposent des versions intégrant un ou plusieurs canaux CAN. La liaison SPI est maintenant quasiment "de série" dans la majeure partie des microcontrôleurs. Quand au Reseau Ethernet, on voit apparaitre depuis quelques années des microcontrôleurs intégrants la gestion d'Ethernet avec souvent une prise en charge des protocoles TCP et IP.